Au niveau de l'audio, la limitation vient du canal HF, on a un débit suffisant pour passer du 8bits 8kHz avec redondance (soit envoyé 2 fois en suivant pour compenser les trames perdues), ça fait 4kHz de bande passante audio, du téléphone quoi. Par contre si tu branches un lecteur mp3 directement sur l'entrée de tux, le son est nettement meilleur, là tu vois la limitation du HP. L'ampli lui est de bonne qualité et on n'atteint pas vraiment ses limitations avec tux.
Maintenant, j'aimerais essayer de faire passer du 8bits 16kHz sans redondance pour voir ce que ça donne.
Côté peluche, l'esthétique de ce qu'on a vu en peluche est loin d'être acceptable, ce serait difficile à faire correctement et très difficile d'y intégrer les moteurs et mouvements.
Pour ce qui est du bruit, là c'est clair que les moteurs en font de trop. Là c'est juste une question de prix, passer sur des moteurs pas-à-pas, c'est un autre budget (que je ne connais as à vrai dire).
Voilà, sinon super pour l'api, je te recontacte parce que j'aimerais bien revoir (réécrire carrément) l'API python et des parties du daemon pour avoir un structure d'API qui puisse beaucoup plus facilement être portée dans d'autres languages.
Au niveau de l'audio, la limitation vient du canal HF, on a un débit suffisant pour passer du 8bits 8kHz avec redondance (soit envoyé 2 fois en suivant pour compenser les trames perdues), ça fait 4kHz de bande passante audio, du téléphone quoi. Par contre si tu branches un lecteur mp3 directement sur l'entrée de tux, le son est nettement meilleur, là tu vois la limitation du HP. L'ampli lui est de bonne qualité et on n'atteint pas vraiment ses limitations avec tux.
Maintenant, j'aimerais essayer de faire passer du 8bits 16kHz sans redondance pour voir ce que ça donne.
Côté peluche, l'esthétique de ce qu'on a vu en peluche est loin d'être acceptable, ce serait difficile à faire correctement et très difficile d'y intégrer les moteurs et mouvements.
Pour ce qui est du bruit, là c'est clair que les moteurs en font de trop. Là c'est juste une question de prix, passer sur des moteurs pas-à-pas, c'est un autre budget (que je ne connais as à vrai dire).
Voilà, sinon super pour l'api, je te recontacte parce que j'aimerais bien revoir (réécrire carrément) l'API python et des parties du daemon pour avoir un structure d'API qui puisse beaucoup plus facilement être portée dans d'autres languages.
David